警視庁と警察庁はどちらも警察組織だが、違いがある

各市の警察署を都道府県単位でまとめているのが県警で、大阪府・京都府は府警で、北海道は道警です。そして東京都は都警ではなく、警視庁という呼び方なのです。
つまり警視庁は、県警・府警・道警と同じで、東京をまとめている地方機関のひとつです。

警察庁は、それら各都道府県の警察の管理する機関で、事件が起きたときに実際に犯人を捕まえたり、現場に行ったりすることはないとのことです。